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第 15 届中国国际航空航天博览会于11月17日谢幕，航展展现了中国航空航天和国防科技领域的尖端技术与创新突破。众多新型装备首次亮相，吸引全球目光。智能化、自动化的机器人工作站作为航空航天制造业发展的重要力量，为航空航天制造环节提供了高效、精准的解决方案。
2024 年度上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录
近日，上海市经济信息化委、市科委等多部门联合公示《2024 年度上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》拟入选名单，工博士机器人公司的《飞机机翼、机身、尾翼喷涂应用》项目成功入选，去年《某飞机复合材料打磨应用》项目也曾入选，彰显了工博士在航空航天领域的实力。
入选场景：某飞机复合材料打磨应用
本应用的主要关注点是如何对飞机制造领域中的复合材料进行多角度的打磨处理。应用以机器人智能控制系统为基础，专注于复合材料多角度打磨的工艺优化、自动化程度提升以及质量控制方面。通过综合运用机器学习算法、动作捕捉系统、点线激光系统、自适应控制技术和视觉识别系统实现了复合材料打磨过程的高效、精准和智能化。
某飞机复合材料打磨工作站
在这个应用中，工博士采用了机器人、机器人地轨、快换盘夹具并配备四套不同的打磨工具，能够根据材料的表面特性自动调整打磨力度和速度，从而确保每一块复合材料都能达到高标准的光洁度和平滑度。
入选场景：飞机机翼、机身、尾翼喷涂应用
本应用的主要关注点是如何解决航空制造业中飞机机翼和尾翼喷涂存在的问题。应用以先进的喷涂工作站为基础，专注于提升喷涂质量、提高喷涂效率、增强设备适应性以及满足环保要求方面。通过综合运用高精度喷涂机器人、智能控制系统、涂料供给系统和废气处理装置实现了飞机机翼和尾翼喷涂过程的高效、精准和环保化。
航空零件导光板喷涂
在这个应用中，采用了集成多项先进技术的设计。应用高精度喷涂机器人，结合先进的视觉识别技术和动态路径规划算法，保证对复杂多变的机翼和尾翼形状能精准跟踪轮廓，实现精确喷涂。
智能控制系统基于物联网技术，可实时监控喷涂参数，并依据数据自动调整喷涂策略，保障涂层质量稳定可靠。涂料供给系统运用精密计量泵和压力控制系统，确保涂料流量稳定且均匀分布，提高喷涂效率的同时减少涂料浪费和环境污染。废气处理装置有效处理喷涂产生的废气，满足环保需求。
无论是飞机复合材料打磨应用，还是飞机机翼、机身、尾翼喷涂应用，工博士都在努力探寻行业需求，尝试为行业痛点提供有效的解决方案。工博士将始终秉持知难而进的精神，勇挑大梁，全力破解技术难题，在实现高水平科技自立自强上奋勇争先，争当排头兵。
