深圳新聞網(wǎng)2025年3月3日訊（深圳特區(qū)報記者吳徐美）近日，優(yōu)必選在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實訓，探索建立面向多任務(wù)工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。

群體智能：

驅(qū)動人形機器人規(guī)模化應(yīng)用的腦力革命

工業(yè)場景產(chǎn)線級任務(wù)對人形機器人多機協(xié)同作業(yè)水平帶來全新考驗和挑戰(zhàn)，人形機器人群體智能技術(shù)攻關(guān)是實現(xiàn)工業(yè)場景規(guī)模化應(yīng)用的必經(jīng)之路。

在此次實訓中，優(yōu)必選首次將群體智能技術(shù)引入人形機器人，實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)。以人形機器人集群為物理載體，探索通過群體行為與外部物理環(huán)境密集交互而進化出的高階具身智能。為此，優(yōu)必選創(chuàng)新提出了人形機器人群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）軟件架構(gòu)，并設(shè)計人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids (IoH)，為群體智能的軟硬件實現(xiàn)提供了可借鑒的路徑。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協(xié)同實訓

針對人形機器人群體協(xié)作場景，優(yōu)必選群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）架構(gòu)由端云協(xié)同的推理型節(jié)點和技能型節(jié)點靈活鏈接，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦，重新定義人形機器人的大小腦。

其中，超級大腦基于多模態(tài)具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術(shù)，實現(xiàn)復雜產(chǎn)線級任務(wù)的高維決策；

智能小腦則基于Transformer模型，創(chuàng)新研發(fā)跨場域融合感知技術(shù)和多機協(xié)同控制技術(shù)，支持多機并行分布式學習，加速技能生成與遷移。

這一系列突破將單臺人形機器人的任務(wù)范疇擴展至多臺機器人協(xié)同完成的產(chǎn)線級柔性需求，不僅推動實現(xiàn)多維度、多場景的群體智能，還為人形機器人在復雜工業(yè)環(huán)境中的高效協(xié)作奠定了堅實基礎(chǔ)，開啟智能制造的高階進化之路。

在復雜產(chǎn)線級任務(wù)的高維決策需求驅(qū)動下，優(yōu)必選針對性研發(fā)了全球首個人形機器人多模態(tài)推理大模型，作為超級大腦的核心引擎，推動BrainNet架構(gòu)實現(xiàn)持續(xù)自我進化，進而迸發(fā)群體智能。該推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技術(shù)，借助其強大的數(shù)據(jù)處理和智能決策能力，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺人形機器人之間復雜任務(wù)的高效拆解、調(diào)度與協(xié)同。

優(yōu)必選人形機器人多模態(tài)推理大模型依托Walker S系列在多個車廠一線實訓任務(wù)中積累的億級高質(zhì)量工業(yè)數(shù)據(jù)集進行訓練與調(diào)優(yōu)，增加多模態(tài)特性，并基于RAG（檢索增強生成）技術(shù)快速訓練專業(yè)工種，顯著提升了機器人在多種工位的決策能力與泛化能力，為人形機器人在工業(yè)場景中的規(guī)模化應(yīng)用提供了有力支撐。

展望未來，在復雜場景下，群體智能通過分布式個體的動態(tài)交互與協(xié)同，涌現(xiàn)出超越單一能力的全局智慧，能夠幫助人形機器人高效決策與自適應(yīng)優(yōu)化，突破跨場景跨任務(wù)的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。這一突破不僅為人形機器人在智能制造中的規(guī)模化應(yīng)用提供了參考范式，也將推進新型工業(yè)化從“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式躍遷。

多臺多場景多任務(wù)協(xié)同作業(yè)

進廠實訓再升級

今年，優(yōu)必選邁入實訓2.0階段，數(shù)十臺人形機器人應(yīng)用“群體智能”技術(shù)在極氪5G智慧工廠展開協(xié)同實訓。在工廠內(nèi)，這些Walker S1機器人分布于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復雜場景，成功實現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

在協(xié)同分揀環(huán)節(jié)，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1創(chuàng)新應(yīng)用了跨場域純視覺感知技術(shù)與智能混合決策技術(shù)。通過跨場域純視覺感知技術(shù)，實現(xiàn)動態(tài)目標的跨場域連續(xù)感知與跟蹤，機器人群體協(xié)作構(gòu)建全局地圖并實現(xiàn)“群建群享”。同時，基于多模態(tài)推理大模型的智能混合決策技術(shù)，結(jié)合語義VSLAM導航與靈巧操作需求，動態(tài)分配云端大腦與本地大腦的任務(wù)分工，實現(xiàn)端云結(jié)合的群體智能決策。

在協(xié)同搬運場景中，人形機器人協(xié)同搬運大負載、大尺寸工件面臨諸多難點，如負載分布不均、運動軌跡復雜及動態(tài)環(huán)境適應(yīng)等。優(yōu)必選通過多機協(xié)同控制技術(shù)，構(gòu)建了聯(lián)合規(guī)劃控制系統(tǒng)，實現(xiàn)軌跡規(guī)劃、負載辨識與柔順控制的多機協(xié)同，確保機器人在搬運過程中能夠動態(tài)調(diào)整姿態(tài)與力度，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩(wěn)定性。

在精密裝配場景中，Walker S1展現(xiàn)了其在柔軟物體靈巧操作方面的卓越能力。面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，Walker S1通過高精度感知與自適應(yīng)控制技術(shù)，動態(tài)調(diào)整抓取力度與姿態(tài)，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移。這一技術(shù)凸顯了優(yōu)必選人形機器人帶觸覺五指靈巧手在復雜工業(yè)場景中的靈活性與可靠性。

此外，Walker S1融合采用基于視覺感知的全局初對準，以及基于力感知的強化學習二次對準技術(shù)，完成精準操作類質(zhì)檢任務(wù)。

目前，優(yōu)必選已與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)達成合作，自主研發(fā)的工業(yè)人形機器人Walker S系列已成功進入全球最多車廠，并完成了第一階段的單機自主智能實訓。

隨著實訓2.0階段的開啟，優(yōu)必選將通過多機協(xié)同實訓的數(shù)據(jù)積累與模型訓練，加速產(chǎn)品與技術(shù)的迭代升級。除吉利汽車外，優(yōu)必選還將拓展更多合作伙伴的工廠，全面推動多機協(xié)同實訓的落地，進一步深化人形機器人在工業(yè)場景中的規(guī)模化應(yīng)用。