erno7.cn-久久精品国产精品亚洲红杏,美腿丝袜亚洲三区,精品播放一区二区,不卡视频一二三

432個小型步履式移位機器人 7500噸“華嚴里”日“行”10米

放大字體  縮小字體 發布日期:2025-06-05     來源:解放日報     瀏覽次數:251
核心提示:在張園地下開發階段,將引入超過10款建筑機器人,破解中心城區無法進行大型設備作業的痛點。

記者 戚穎璞

原標題:7500噸“華嚴里”日“行”10米 本周整體歸位后 張園將啟動地下三層空間深度開發

曾有“海上第一名園”之稱的上海張園,迎來開發新進展。施工方上海建工二建集團昨天介紹,石庫門建筑群“華嚴里”將于本周六整體歸位。待“華嚴里”回到原址之后,張園地下三層空間深度開發將正式啟動。

 

走進張園東區,最醒目的連片石庫門就是“華嚴里”。它始建于上世紀2030年代,由三棟立帖式磚木結構建筑組成,總建筑面積4030平方米,共計約7500噸。與眾不同的是,整組建筑被抬了起來,并裝上機械裝置,好像“長了許多腳”。

 

“這些腳其實是432個小型步履式移位機器人,能讓建筑走起來。”上海建工二建集團城市更新建設有限公司總經理章誼表示,從519日啟動歸位以來,“華嚴里”以日均10米的速度“行走”。

 

石庫門如此“輾轉”,就是為了騰出施工空間去進行地下空間的建設。上海靜安置業集團副總經理陳汝儉表示,張園地下空間將綜合設置商業、文化、地下停車及相關配套用房等使用空間及設施。同時,這里還承擔軌交21213號線三線實體換乘地下聯通的任務,實現南京西路地鐵站站內換乘。

 

張園至今已有140多年的歷史,是上海現存規模最大、保存最完整、種類最多的石庫門建筑群,擁有大量歷史建筑和文保建筑,蘊藏著不少名人居所。這也是從2018年啟動改造修繕以來,張園受到廣泛關注的原因。

 

因為施工難度極高,張園在業內同樣有名。張園保留了上海老式弄堂“縱、橫、斜、曲”的特點,內部空間狹窄,弄堂只有2米多寬,門洞最窄只有70多厘米寬。許多老建筑必須原位原址保護,不能被破壞——既要施工,又要保護,常規的大型設備幾乎“束手無策”。

 

“在張園地下開發階段,將引入超過10款建筑機器人,破解中心城區無法進行大型設備作業的痛點。”在昨天舉行的上海建工集團城市更新綜合觀摩會上,上海建工二建集團工程研究院城市更新所副所長肖啟晟表示。

 

張園最難的施工區域之一是“張園大客堂”,始建于1928年。上世紀40年代,這里曾是向許多有志青年傳遞愛國主義和革命理想教育的“樹群夜校”。在樁基階段,施工團隊通過研發的迷你樁機,通過無線遙控器控制行走、折疊、轉向,自由進出門洞,在房屋內打下一排排工程樁,解決了大型裝置無法作業的難點。

 

施工團隊還專門定制生產了小型挖土機器人,采用折疊式機械臂和底盤集成設計,融合履帶—輪式復合驅動技術,能在寬度不足1.2米的石庫門里弄巷道內自主轉向移動。基于深度學習算法,挖土機器人還可準確區分黏土與障礙物,實現智能清障和路徑規劃。

工博士工業品商城聲明:凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息,均為轉載自其他媒體,并不代表本網站贊同其觀點,也不代表本網站對其真實性負責。您若對該文章內容有任何疑問或質疑,請立即與商城(www.erno7.cn)聯系,本網站將迅速給您回應并做處理。
聯系電話:021-31666777
新聞、技術文章投稿WX:GBSkefu6  投稿郵箱:syy@gongboshi.com
奇米色一区二区三区四区| 亚洲同性gay激情无套| 欧美性受xxxx黑人xyx性爽| 欧美最猛黑人xxxxx猛交| 3d动漫精品啪啪1区2区免费| 亚洲精品在线免费观看视频| 国产精品免费久久| 亚洲大尺度视频在线观看| 久久99精品国产| 99热国产精品| 7878成人国产在线观看| 国产偷国产偷亚洲高清人白洁 | 五月天视频一区| 婷婷开心久久网| 风间由美中文字幕在线看视频国产欧美| 在线观看视频一区二区欧美日韩| 日韩一级二级三级| 亚洲人成在线观看一区二区| 奇米影视一区二区三区小说| av网站免费线看精品| 日韩欧美精品在线| 一区二区三区电影在线播| 国产一区二区网址| 欧美精品v国产精品v日韩精品 | 欧美一卡二卡在线观看| 国产精品国产三级国产aⅴ入口| 日韩精品一二三区| 色女孩综合影院| 久久久噜噜噜久噜久久综合| 午夜伦欧美伦电影理论片| bt欧美亚洲午夜电影天堂| 日韩欧美不卡在线观看视频| 亚洲六月丁香色婷婷综合久久 | 精品日韩99亚洲| 夜夜嗨av一区二区三区四季av| 国内成人精品2018免费看| 欧美四级电影在线观看| 国产精品美女久久福利网站| 亚洲成a天堂v人片| 色香蕉久久蜜桃| 国产精品三级视频| 国产精品一二三四区| 欧美一区二区在线视频| 亚洲在线视频免费观看| 91同城在线观看| 中文一区一区三区高中清不卡| 免费精品99久久国产综合精品| 欧美在线色视频| 亚洲男同1069视频| 免费在线观看精品| 欧美军同video69gay| 亚洲国产精品麻豆| 色狠狠桃花综合| 亚洲男人都懂的| 色女孩综合影院| 亚洲人一二三区| 国产99精品在线观看| 久久精品视频一区| 国产成人精品一区二| 久久久99久久| 国产成人在线免费观看| 国产亚洲欧美一级| 国产电影一区在线| 国产精品欧美综合在线| 国产99精品国产| 国产精品对白交换视频| 99精品久久久久久| 一区二区三区四区国产精品| 在线视频国内一区二区| 亚洲一区二区三区中文字幕| 欧洲一区二区三区在线| 亚洲二区视频在线| 欧洲av一区二区嗯嗯嗯啊| 亚洲一区二区三区四区中文字幕| 欧美视频中文字幕| 日本伊人午夜精品| 欧美大片一区二区三区| 激情综合网最新| 欧美激情综合在线| 91国偷自产一区二区使用方法| 亚洲小说欧美激情另类| 91麻豆精品国产91久久久资源速度| 丝袜a∨在线一区二区三区不卡| 91精品国产综合久久精品麻豆 | 91在线观看美女| 亚洲风情在线资源站| 日韩欧美国产综合在线一区二区三区| 美女一区二区视频| 国产拍揄自揄精品视频麻豆| 91丨porny丨首页| 天堂va蜜桃一区二区三区 | 久久精品免费在线观看| 午夜精品福利一区二区蜜股av | 精品久久久久一区二区国产| 国产精品综合久久| 亚洲欧美一区二区三区国产精品| 欧美最猛性xxxxx直播| 男女男精品视频| 中文幕一区二区三区久久蜜桃| 色综合久久久久综合体| 免费观看日韩av| 久久精品水蜜桃av综合天堂| 日本韩国精品一区二区在线观看| 日本怡春院一区二区| 国产欧美精品一区| 精品视频一区三区九区| 国产精品12区| 国产精品二区一区二区aⅴ污介绍| 欧美三级中文字| 粉嫩av一区二区三区在线播放| 一区二区三区四区不卡视频| 精品国产百合女同互慰| 欧亚一区二区三区| 精品一区二区免费视频| 亚洲自拍都市欧美小说| 亚洲色图欧美激情| 17c精品麻豆一区二区免费| 国产亚洲一区字幕| 亚洲精品一区二区三区蜜桃下载| 91精品久久久久久久99蜜桃| 欧美少妇xxx| 欧美三级日韩三级| 欧美日韩亚洲丝袜制服| 欧美无砖专区一中文字| 日本精品裸体写真集在线观看| 不卡的av网站| 大白屁股一区二区视频| 国产成人超碰人人澡人人澡| 国产成人免费网站| 粉嫩av一区二区三区粉嫩 | 日韩精品最新网址| 日韩欧美一级特黄在线播放| 日韩一区二区在线播放| 日韩视频免费观看高清完整版在线观看| 欧美日韩美少妇| 91麻豆精品国产91久久久资源速度 | 亚洲高清免费在线| 天堂成人免费av电影一区| 三级不卡在线观看| 免费看欧美美女黄的网站| 麻豆免费精品视频| 国产福利精品一区| 91欧美激情一区二区三区成人| 91一区二区三区在线观看| 色拍拍在线精品视频8848| 欧美色综合久久| 国产精品久久久久久久久免费相片 | 日韩欧美国产精品| 精品三级在线看| 国产日韩欧美a| 综合欧美亚洲日本| 亚洲国产视频一区| 日韩电影一区二区三区| 久久国产尿小便嘘嘘| 国产老肥熟一区二区三区| 成人a免费在线看| 欧美视频你懂的| 欧美一级在线免费| 国产三级精品三级| 一区二区三区欧美在线观看| 亚洲韩国一区二区三区| 麻豆精品一区二区三区| 成人午夜视频免费看| 日本韩国一区二区| 欧美精品九九99久久| 国产亚洲污的网站| 亚洲精品国久久99热| 七七婷婷婷婷精品国产| 国产成人综合亚洲91猫咪| 一本大道久久a久久精二百| 3d动漫精品啪啪一区二区竹菊| 久久综合视频网| 亚洲图片另类小说| 美女脱光内衣内裤视频久久影院| 高清av一区二区| 欧美区一区二区三区| 久久久国产综合精品女国产盗摄| 亚洲天堂免费在线观看视频| 免费人成在线不卡| 99久久免费精品| 日韩精品在线一区| 亚洲综合网站在线观看| 激情综合色综合久久| 在线视频你懂得一区二区三区| 久久久蜜桃精品| 日本女优在线视频一区二区| 成人综合婷婷国产精品久久蜜臀 | 国产精品亚洲成人| 欧美午夜片在线看| 国产精品私人影院| 日本美女一区二区| 色婷婷综合久久久久中文| 亚洲精品在线观看网站| 亚洲一区二区三区四区在线免费观看| 精品一二三四在线| 6080亚洲精品一区二区| 综合av第一页| 国产91精品久久久久久久网曝门| 欧美一级午夜免费电影| 亚洲一二三区在线观看|