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精工智鎖 固載匠心——庫(kù)卡機(jī)器人高精度智能螺絲鎖付系統(tǒng)
在精密制造領(lǐng)域，每一顆螺絲的鎖付都是產(chǎn)品可靠性的基石。庫(kù)卡機(jī)器人創(chuàng)新集成智能擰緊系統(tǒng)，突破傳統(tǒng)人工鎖付局限，為汽車、電子、航空航天等行業(yè)提供全場(chǎng)景螺絲鎖付解決方案，重新定義裝配精度與效率的雙重標(biāo)準(zhǔn)。
技術(shù)突破：毫米級(jí)鎖付精度
系統(tǒng)搭載庫(kù)卡KR AGILUS系列高速機(jī)器人，憑借±0.03mm重復(fù)定位精度與0.1秒級(jí)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，可識(shí)別螺絲孔位。配備自研智能電批模組，支持0.1-20N·m寬域扭矩控制，通過壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鎖付壓力曲線，確保螺絲垂直度誤差小于0.5°，避免滑牙、斜鎖等工藝缺陷。機(jī)器人自主切換M3-M12規(guī)格批頭，單顆螺絲鎖付周期快僅需1.8秒。
系統(tǒng)創(chuàng)新：智能閉環(huán)控制
采用“視覺定位+數(shù)字孿生”雙核驅(qū)動(dòng)：3D視覺系統(tǒng)預(yù)先掃描工件位姿，自動(dòng)補(bǔ)償裝配偏差；數(shù)字孿生平臺(tái)同步構(gòu)建鎖付參數(shù)模型，動(dòng)態(tài)調(diào)整轉(zhuǎn)速與扭矩。系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控螺絲深度、預(yù)緊力等12項(xiàng)參數(shù)，發(fā)現(xiàn)扭矩異常立即啟動(dòng)二次鎖緊程序，良品率提升至99.95%。所有數(shù)據(jù)自動(dòng)生成電子追溯檔案，無(wú)縫對(duì)接MES系統(tǒng)。
場(chǎng)景賦能：柔性生產(chǎn)典范
在寶馬發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線，8臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人組成柔性工作站，日均完成2.4萬(wàn)顆高強(qiáng)度螺絲鎖付，較人工效率提升6倍。針對(duì)新能源電池包的特殊需求，系統(tǒng)創(chuàng)新應(yīng)用絕緣防爆電批，在惰性氣體環(huán)境中實(shí)現(xiàn)無(wú)火花安全作業(yè)。客戶應(yīng)用數(shù)據(jù)顯示，該方案使產(chǎn)品裝配一致性提升40%，設(shè)備綜合效率（OEE）達(dá)98.7%。
從微電子元件到重型機(jī)械，庫(kù)卡機(jī)器人正以“精密控制+工藝閉環(huán)”重塑智能裝配新范式。我們持續(xù)深耕工藝數(shù)據(jù)化與設(shè)備智能化融合創(chuàng)新，為全球智能制造注入更強(qiáng)大的連接力量。
